Outil composé d'une base solide et d'une surface instable, comme un demi-cercle, conçu pour améliorer la stabilité, la coordination et la force du tronc. Sollicite les muscles profonds et stabilisateurs lors d'exercices de maintien, de flexibilité ou d'équilibre. Utilisé en rééducation et en entraînement fonctionnel pour prévenir les blessures.